Tipos de energía en la robótica.

TIPOS DE ENERGÍA EN LA ROBÓTICA

¿Qué tipo de energías utilizan en la robótica?

1- Energía Neumática 

La energía neumática se basa en la compresión de aire para producir una fuerza, usar este tipo de energía tiene muchas ventajas algunas son: 

• Fácil de almacenar y transportar. 

• No hay peligro de combustión. 

• No contamina. 










2- Energía Cibernética

La energía  cibernética estudia los flujos de información que rodean un sistema, y la forma en que esta información es usada por el sistema como un valor que le permite controlarse a si mismo: ocurre tanto para sistemas animados como inanimados indiferentemente. Así como al estudio del cerebro y al estudio de los computadores, y teniendo también mucho que ver con los lenguajes formales de la ciencia, proporcionando herramientas con las que describir de manera objetiva el comportamiento de todos estos sistemas. 













3- Energía  Hidráulica 


Esta energía es similar a la neumática, la principal diferencia es que en lugar de utilizar aire utilizan aceites de origen mineral. Debido a que el fluido tiene características bastante diferentes, el aceite tiene mucho menor grado de compresión que el aire, se puede obtener un grado de precisión mucho más alto con estos dispositivos, también es posible desarrollar fuerzas más grandes al tener presiones de trabajo más grandes. 




4- Energía  Eléctrica 

Esta energía es más fácil de controlar, todas estas grandes ventajas han convertido en los dispositivos más utilizados en la industria. Dentro de estos dispositivos, se podría decir que los principales en un robot son: 

• Motores paso a paso. Estos motores no se usaban regularmente en la industria, sin embargo se han venido desarrollando tecnologías en estos motores que permiten desarrollar pares suficientemente grandes para pasos pequeños en aplicaciones industriales. 

• Motores de corriente continua. Son los más usados debido a la enorme facilidad que presentan en la parte de control. 

• Motores de corriente alterna. Estos motores, al igual que el de pasos, ha ido mejorando y a diferencia de lo que pasaba en un principio, que no se usaban en la robótica, ahora con las mejoras que se han venido haciendo ya es posible usarlos e incluso ya son una competencia para los motores de corriente directa, ya que ahora se puede tener un mayor control sobre estos motores, cosa que antes resultaba muy difícil de lograr.

Conclusión.

Para la robótica se necesitan diferentes tipos de energía ya que, la energía neumática se utiliza para producir fuerza, la cibernética para los lenguajes y el comportamiento de los sistemas, la energía hidráulica que con ella es posible desarrollar fuerzas más grandes, así como la energía eléctrica para que el motor pueda funcionar y permita desarrollar sus movimientos. Todas estas energías son indispensables para el buen funcionamiento del robot.